Giunto a tamburo
Giunto a tamburo, è composto da due ingranaggi esterni a forma di tamburo e da una coppia di ingranaggi interni a denti dritti e altre parti. La coppia viene trasmessa dall'ingranamento dei denti interni ed esterni e la deviazione relativa dei due assi di trasmissione è compensata dall'oscillazione dell'asse dell'anello interno a denti dritti da parte del manicotto dell'albero del tamburo (chiamato spostamento angolare). Maggiore è l'angolo del tamburo nella direzione della lunghezza del dente, maggiore è lo spostamento angolare, fino a 6", generalmente raccomandato 1°30' -3° (prodotto di esempio secondo il design 1°30'). 
Grazie al grado di inclinazione del tamburo rispetto alla direzione della lunghezza dei denti, il contatto tra le coppie di denti è migliore, quindi il giunto a ingranaggi del tamburo presenta le caratteristiche di elevata capacità di trasmissione, ampio spostamento angolare, trasmissione fluida, elevata efficienza, lunga durata e così via. Ampiamente utilizzato in macchinari metallurgici, macchinari pesanti, macchinari per l'industria mineraria, macchinari di sollevamento, macchinari per il trasporto e altre trasmissioni.
