وصلة تروس الطبلة
وصلة تروس الأسطوانة، تتكون من غلافين خارجيين للتروس على شكل أسطوانة، وحلقة تروس داخلية ذات أسنان مستقيمة، وأجزاء أخرى. ينتقل عزم الدوران عبر تشابك الأسنان الداخلية والخارجية، ويُعوّض الانحراف النسبي لمحوري النقل بتأرجح محور الحلقة الداخلية للأسنان المستقيمة بواسطة غلاف عمود الأسطوانة (يُسمى الإزاحة الزاوية). كلما زادت زاوية الأسطوانة في اتجاه طول السن، زادت الإزاحة الزاوية، حتى 6 بوصات، ويُوصى عمومًا بـ 1°30' - 3° (منتج نموذجي بتصميم 1°30'). 
بفضل اتجاه طول الأسنان في الأسطوانة، يكون تلامس زوج الأسنان أفضل، مما يجعل وصلة تروس الأسطوانة تتميز بسعة نقل كبيرة، وإزاحة زاوية كبيرة، ونقل سلس، وكفاءة عالية، وعمر افتراضي طويل. تُستخدم على نطاق واسع في الآلات المعدنية، والآلات الثقيلة، وآلات التعدين، وآلات الرفع، وآلات النقل، وغيرها من أنظمة النقل.
